菜鸟问问无线上网的问题

烟熏火燎

刚入手笔记本，完全菜鸟一个，特求助高手。
      我的本本是XP系统，自带无线网卡，家中无宽带，但是经常搜到无线网络信号。一种为“未设置限制的无线网络”，另一种为“已限制的无线网络”并加了一把锁的图标。信号都非常好，我尝试连接，“已限制”的要求什么许可，就算了；“未限制”的网络可以直接连接，但是几秒后显示未连接，系统有个提示，原因说可能我的网络适配器安装不正确！
      请问高手们，我这种情况能利用这些信号上网吗？怎么上？说明尽量详细一点，别用太多专业术语，我不太懂！
      谢谢！